Bojan Jerbić (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Vođeni / mentorirani radovi (93)
Umjetna inteligencija u medicini Lekić, Mihaela Završni rad Datum obrane: 29.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj sustava za robotsko sortiranje ribe primjenom metoda strojnog učenja Cepernić, Marijo Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj instrumenta za robotsku biopsiju mozga Beneti, Tina Diplomski rad Datum obrane: 01.04.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotizirano sklapanje prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke Frkonja, Dina Diplomski rad Datum obrane: 10.10.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS) Šebalj, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota Ljubičić, Ivo Diplomski rad Datum obrane: 14.05.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj petosnog robota paralelne kinematike Božić, Matej Diplomski rad Datum obrane: 10.04.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija ribe primjenom metoda strojnog učenja i strojnog vida Cepernić, Marijo Završni rad Datum obrane: 28.02.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena neuronskih mreža za segmentaciju tkiva u biomedicinskim snimkama pacijenata Delovski, Boris Diplomski rad Datum obrane: 05.12.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj koncepta robotskog alata za robotsku biopsiju tumora mozga Uremović, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 05.12.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona Pretković, Bruno Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje dvo-osnim manipulatorom Medovka, Krešimir Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje korijena zavara robotskim vidom Marinović, Ilija Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom pomoću električnih impulsa mišića Marković, Lucija Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom Levanić, Dominik Završni rad Datum obrane: 28.02.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje kontura robotom Kotarski, Martin Diplomski rad Datum obrane: 24.01.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj 3D tiskača Klasić, Mario Diplomski rad Datum obrane: 24.01.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj robotske kolaborativne hvataljke Selak, Hrvoje Diplomski rad Datum obrane: 24.01.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem Toplak, Mario Diplomski rad Datum obrane: 06.12.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotsko rukovanje predmetima rada u nestrukturiranoj radnoj okolini Cicvarić, Eugen Diplomski rad Datum obrane: 06.12.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika Šimić, Marko Završni rad Datum obrane: 27.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela Košak, Matija Završni rad Datum obrane: 27.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota Pavičić, Morana Završni rad Datum obrane: 27.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa Šebalj, Karlo Završni rad Datum obrane: 27.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije Matezović, Mislav Završni rad Datum obrane: 27.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robota interpretacijom ljudskih kretnji Dobrić, Bruno Završni rad Datum obrane: 27.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sinkrono upravljanje automatskom linijom za pakiranje Kurelja, Luka Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usklađeno rukovanje objektima pomoću dva robota korištenjem senzora sile i momenata Pažanin, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D rekonstrukcija i lokalizacija objekata pomoću robota Domjanić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 17.05.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Osjetljivo robotsko bušenje Rorbach, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 17.05.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska montaža prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke Frkonja, Dina Završni rad Datum obrane: 01.03.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa "pojačanog učenja" Polančec, Mateo Diplomski rad Datum obrane: 26.01.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatski sustav za određivanje parametara vizijske kontrole grešaka na limu Marinović, Ilija Završni rad Datum obrane: 29.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam za automatsku lokalizaciju markera pacijenta u volumetrijskim snimkama Grgić, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 20.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Učenje robota putem višemodalne interakcije Vitez, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 20.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza primjene robotske tehnologije u hrvatskoj industrijskoj praksi Šćurec, Marko Diplomski rad Datum obrane: 30.03.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba primjenjivosti standardnih industrijskih robota u neurokirurgiji Koren, Petar Diplomski rad Datum obrane: 26.01.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke Rupčić, David Diplomski rad Datum obrane: 08.12.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija sustava za robotsko sklapanje termoregulatora Šafarić, Krešimir Diplomski rad Datum obrane: 08.12.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oblikovanje postolja za dvoručni robot Ban, Michael Završni rad Datum obrane: 21.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje robotske didaktičke stanice Kovaček, Danijel Završni rad Datum obrane: 21.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mjerenje točnosti i preciznosti robota Stiperski, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije Leljak, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 25.03.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hvatanje predmeta u slobodnom letu robotom Kokić, Mia Diplomski rad Datum obrane: 24.03.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljački sklop za električnu hvataljku Domjanić, Filip Završni rad Datum obrane: 02.03.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile Vitez, Nikola Završni rad Datum obrane: 01.03.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Grafičko korisničko sučelje za udaljeno upravljanje programabilnim logičkim sklopom Trivić, Denis Diplomski rad Datum obrane: 21.01.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu Kirić, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 03.12.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj jeftinog 3D printera Vučemil, Ante Diplomski rad Datum obrane: 03.12.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usklađeno dvoručno robotsko sklapanje Šarić, Ante Diplomski rad Datum obrane: 03.12.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Baza znanja temeljena na ontologijama Petljak, Denis Završni rad Datum obrane: 21.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza i poboljšanje apsolutne točnosti robota za primjenu u neurokirurgiji Jakšić, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatsko upravljanje sustava robotske glave i ruke Macura, Hrvoje Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oblikovanje automatskog sustava za sklapanje i rasklapanje proizvoda Pažur, Marko Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj upravljačkog algoritma za planiranje kretanja mobilnog robota Ciković, Zoran Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje laganom robotskom rukom pomoću PC računala Trslić, Petar Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Relativno vođenje robota koristeći 3D vizijski sustav Mihalinec, Dominik Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj robotskog stereotaktičkog okvira za primjenu u neurokirurgiji Horvat, Josip Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje kontura pomoću robota Grgić, Bruno Završni rad Datum obrane: 03.03.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualizacija robotskog lica Šćurec, Marko Završni rad Datum obrane: 03.03.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Konstrukcija dvoosnog mehanizma robotske glave Špičko, Marino Završni rad Datum obrane: 02.03.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata Orsag, Luka Diplomski rad Datum obrane: 04.12.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vođenje robota pokazivanjem Bučević, Ante Diplomski rad Datum obrane: 26.01.2012. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Manipulator za povezivanje transportnih sustava Paskutini, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 21.11.2011. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom Dubić, Krunoslav Diplomski rad Datum obrane: 21.11.2011. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Predstavljanje znanja pomoću ontologija Ranogajec, Andrija Diplomski rad Datum obrane: 21.11.2011. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Višeagentno programiranje robota Gajski, Matija Završni rad Datum obrane: 13.07.2011. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila Marić, Robert Diplomski rad Datum obrane: 31.03.2011. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Glasovno upravljanje robotom Klisović, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 17.02.2011. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada Horvat, Ivana Završni rad Datum obrane: 17.12.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usmjeravanje objekata na montažnoj liniji primjenom vizijskog sustava Petrović, Marija Diplomski rad Datum obrane: 25.11.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska montaža osovine termoregulatora Kukolja, Vlatko Završni rad Datum obrane: 12.07.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska montaža potisnika u grebenastoj sklopki Šaban, Matija Diplomski rad Datum obrane: 08.07.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka Ucović, Viktor Diplomski rad Datum obrane: 20.05.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada Zoković, Marko Diplomski rad Datum obrane: 25.03.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom Bučević, Ante Završni rad Datum obrane: 11.02.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje kontura objekta metodom značajnih razlika Šencaj, Tomislav Završni rad Datum obrane: 11.02.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pakiranje zidne priključnice Krpan, Mladen Završni rad Datum obrane: 11.02.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sonyjeva analiza sklopivosti Petranović, Matija Završni rad Datum obrane: 11.02.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Procjena kretanja predmeta rada vizijskim sustavom Baljak, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 19.11.2009. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava Sarić, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 23.10.2009. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena pokretnog vizijskog sustava u robotskoj montaži Šekoranja, Bojan Diplomski rad Datum obrane: 23.10.2009. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice Bator, Damjan Diplomski rad Datum obrane: 23.10.2009. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom Šuligoj, Filip Diplomski rad Datum obrane: 23.10.2009. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel Švaco, Marko Diplomski rad Datum obrane: 23.10.2009. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptivno ponašanje robota temeljeno na strujnom opterećenju servomotora Hiti, Emil Diplomski rad Datum obrane: 21.10.2009. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L Kovačić, Saša Diplomski rad Datum obrane: 21.10.2009. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora Radeljić, Matija Završni rad Datum obrane: 21.07.2009. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija automatskog transportnog sustava Polgar, Matija Završni rad Datum obrane: 21.07.2009. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja Cizelj, Igor Diplomski rad Datum obrane: 02.07.2009. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Povezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom Relota, Hrvoje Završni rad Datum obrane: 26.02.2009. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola Klisović, Nikola Završni rad Datum obrane: 26.02.2009. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama Barač, Jadran Završni rad Datum obrane: 03.10.2007. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (11)
Umjetna inteligencija u medicini Lekić, Mihaela Završni rad Datum obrane: 29.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizirana optička analiza procesa razvoja tiskanih pločica Vlahović, Stjepan Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualizacija informacija u procesu zaključivanja afektivnog robota Skočić, Lovre Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu Bambir, Krunoslav Diplomski rad Datum obrane: 10.04.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Procjena isplativosti hibridizacije pogona šumskog zglobnog traktora Karlušić, Juraj Diplomski rad Datum obrane: 10.04.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj petosnog robota paralelne kinematike Božić, Matej Diplomski rad Datum obrane: 10.04.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam rojeva čestica u učenju neuronske mreže Čović, Ivan Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona Pretković, Bruno Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora Širjan, Jelena Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke Šunjić, Filip Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje dvo-osnim manipulatorom Medovka, Krešimir Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Bojan Jerbić (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa