Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora

Lacković, Alen

prikaz prve stranice dokumenta Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora

Preuzmi
PDF 3.8 MB

diplomski rad

Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:610736

Lacković, Alen

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Lacković, A. (2022). Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:610736

MLA 8th Edition

Lacković, Alen. "Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:610736

Chicago 17th Edition

Lacković, Alen. "Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:610736

Harvard

Lacković, A. (2022). 'Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:610736

Vancouver

Lacković A. Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:610736

IEEE

A. Lacković, "Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:610736

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:610736

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora
Naslov (engleski)	Development of laboratory gantry manipulator
Autor	Alen Lacković
Mentor	Marko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2022-07-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo
Sažetak	Cilj ovog diplomskog rada je razviti portalni manipulator s mogućnosti ručnog i automatskog načina rada. Za automatski su osmišljene dvije funkcije, paletizacija i lokalizacija objekata i sortiranje. Upravljanje se odvija pomoću Siemensovog PLC-a, napravljeno je i interaktivno sučelje na HMI-ju. Dvije osi manipulatora pogonjene su koračnim motorom, a treća os je pneumatski cilindar na koju je montirana pneumatska hvataljka za rukovanje predmeta. Za lokalizaciju objekata koristio se strojni vid za detekciju premeta za rukovanje predmetima rada u radnom prostoru. PLC i HMI programirani su u TIA Portalu, a strojni vid Python programskim jezikom.
Sažetak (engleski)	The goal of this master’s thesis is to develop a gantry manipulator with manual and automatic modes of operation. Two functions, palletization and object localization and sorting, have been designed for automatic mode. The control is carried out using a Siemens PLC, and an interactive interface in the HMI has been made. Two axes of the manipulator are driven by stepper motors, and the third is a pneumatic cylinder on which a pneumatic gripper is mounted for object handling. For object localization, machine vision was used to detect objects for handling work pieces in the work area. PLC and HMI are programmed in TIA Portal, and machine vision in Python programming language.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:610736
Studijski program	Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane	2022-07-07 21:47:51