Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava

Tortić, Domagoj

prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava

Preuzmi
PDF 4.64 MB

završni rad

Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:481913

Tortić, Domagoj

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Tortić, D. (2022). Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:481913

MLA 8th Edition

Tortić, Domagoj. "Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:481913

Chicago 17th Edition

Tortić, Domagoj. "Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:481913

Harvard

Tortić, D. (2022). 'Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:481913

Vancouver

Tortić D. Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:481913

IEEE

D. Tortić, "Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:481913

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:481913

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava
Naslov (engleski)	Design and control of a linear rail system
Autor	Domagoj Tortić
Mentor	Marko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2022-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak	U ovom završnom radu opisan je proces izrade linearnog tračnog sustava. Počevši od 3D modeliranja konstrukcije, programiranja softvera na PLC-u, izrade sučelja za upravljanje i nadzor prema korisniku putem HMI-a i razrade rješenja funkcijskih problema do fizičke integracije konstrukcije u laboratoriju. Opisane su karakteristike razvijenog i izrađenog tračnog sustava, kao i sigurnosni aspekti takvog sustava. Također, pobliže je objašnjeno funkcioniranje pojedinih komponenti konstrukcije kao i njihova interakcija međusobno i s korisnikom. Namjena linearnog tračnog sustava jest omogućiti proširenje radnog prostora proizvoljnog industrijskog robota.
Sažetak (engleski)	This paper describes the process of making a linear track system. Starting with 3D modeling, PLC software development, making the interface for control and supervision of the system throught a HMI and functionality optimization and finally ending with the integration of the assembly in the laboratory. It describes the characteristics of the developed track system, as well as the safety aspects of such a system. Further, it explains the functioning of each individual component including their interaction with each other and with the user. The purpose of a linear track system is to enable the expansion of the work space of a chosen industrial robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:481913
Studijski program	Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane	2022-09-27 10:37:53