prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila
  Preuzmi
PDF 2.21 MB
završni rad
Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:520339
Fain, Toni
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Fain, T. (2022). Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:520339

Fain, Toni. "Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:520339

Fain, Toni. "Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:520339

Fain, T. (2022). 'Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:520339

Fain T. Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:520339

T. Fain, "Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:520339

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:520339
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProjektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila
Naslov (engleski)Design and remote control of a pneumatically driven vessel
AutorToni Fain
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj završni rad bavi se projektiranjem brodice koja će biti pogonjena pneumatski te daljinski upravljana, ali će također biti sposobna raditi u autonomnom režimu rada. Rad započinje opisivanjem dviju korištenih tehnologija, pneumatski pogonjena vozila te autonomna vozila. Nadalje, će se dati jednostavan uvod o klasifikaciji brodova, njihovim dijelovima te značajkama. Osim projektiranja same brodice, pristupit će se projektiranju sustava za skretanje, gdje će se kontrakcija pneumatskih mišića pretvarati u rotacijsko gibanje i tako zakretati list broda. Opisat će se komponente koje čine pogonski i upravljački sustav te način na koji su povezani. Za kraj će se pokazati kako brod može biti upravljan korištenjem mobilnog uređaja daljinski uz pomoć bluetooth modula. Ovakav završni rad je idealan primjer inženjerskog posla koji kombinira projektiranje modela i sustava za skretanje, nabavljanje odgovarajućih komponenti te programiranje upravljačkog sustava.
Sažetak (engleski)
This paper will deal with the design of a small boat that will be driven pneumatically and controlled remotely, but will also be able to operate autonomously. The paper begins by describing two technologies which this vessel unites, pneumatically driven vehicles and autonomous vehicles. Furthermore, a simple introduction will be given on the classification of ships, their parts and features. In addition to the design of the boat itself, the design of the steering system will be presented, where the contraction of a pneumatic muscles will be converted into rotary one, thus turning the ship's blade. The components that make up the drive and control system and the way they are connected will be described. Finally it will be shown how the boat can be remotely controlled via a mobile device using a bluetooth module. This kind of final work is an ideal example of engineering work that combines design of a model and a steering system, finding suitable components and programming the control system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:520339
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
RepozitorijRepozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane2022-09-22 12:52:38

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij