prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje i upravljanje paralelnog SCARA robota
  Preuzmi
PDF 2.86 MB
završni rad
Projektiranje i upravljanje paralelnog SCARA robota
Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru, 2018. urn:nbn:hr:144:458436
Jolić, Robert
Veleučilište u Bjelovaru
Odjel mehatronike

Citirajte ovaj rad

Jolić, R. (2018). Projektiranje i upravljanje paralelnog SCARA robota (Završni rad). Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:458436

Jolić, Robert. "Projektiranje i upravljanje paralelnog SCARA robota." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:458436

Jolić, Robert. "Projektiranje i upravljanje paralelnog SCARA robota." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:458436

Jolić, R. (2018). 'Projektiranje i upravljanje paralelnog SCARA robota', Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:458436

Jolić R. Projektiranje i upravljanje paralelnog SCARA robota [Završni rad]. Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru; 2018 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:458436

R. Jolić, "Projektiranje i upravljanje paralelnog SCARA robota", Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, Bjelovar, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:458436

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:458436
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProjektiranje i upravljanje paralelnog SCARA robota
Naslov (engleski)Design and Control of a Parallel SCARA Robot
AutorRobert Jolić
MentorZoran Vrhovski (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Pavlic (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vrhovski (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvana Jurković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Bjelovaru
(Odjel mehatronike)
Bjelovar
Datum i država obrane2018-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
U ovom završnom radu opisna je izrada i programiranje SCARA robota. Završni rad prikazuje izradu svih dijelova paralelnog SCARA robota, ožičenje elektroničkih komponenti te programiranje gibanja robota. Inverzna kinematika korištena je za izračunavanje potrebnih kutova za pozicioniranje alata robota kako bi elektromagnet mogao pokupiti i premjestiti metalnu kuglu u radnom prostoru robota.
Sažetak (engleski)
This thesis describes the way the SCARA robot was designed and programmed. The final thesis shows all the steps taken from building all the parts, to wiring the electrical components and lastly programming the actual robot to move. Inverse kinematics was used to calculate the required angles for positioning the end effector so that the solenoid can pick and place the metal balls around the work area.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:144:458436
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ca (bacc) inženjer/ka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
RepozitorijRepozitorij Veleučilišta u Bjelovaru
Datum i vrijeme pohrane2018-07-20 10:30:14

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij