Analiza dinamike četverorotornog helikoptera

Adamić, Tihomir

prikaz prve stranice dokumenta Analiza dinamike četverorotornog helikoptera

Preuzmi
PDF 14.31 MB

diplomski rad

Analiza dinamike četverorotornog helikoptera

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2011. urn:nbn:hr:235:021878

Adamić, Tihomir

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Adamić, T. (2011). Analiza dinamike četverorotornog helikoptera (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:021878

MLA 8th Edition

Adamić, Tihomir. "Analiza dinamike četverorotornog helikoptera." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:021878

Chicago 17th Edition

Adamić, Tihomir. "Analiza dinamike četverorotornog helikoptera." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:021878

Harvard

Adamić, T. (2011). 'Analiza dinamike četverorotornog helikoptera', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:021878

Vancouver

Adamić T. Analiza dinamike četverorotornog helikoptera [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2011 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:021878

IEEE

T. Adamić, "Analiza dinamike četverorotornog helikoptera", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2011. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:021878

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:021878

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Analiza dinamike četverorotornog helikoptera
Naslov (engleski)	Analysis of quadrotor helicopter flight dynamics
Autor	Tihomir Adamić
Mentor	Milan Vrdoljak (mentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2011-04-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo
Sažetak	Cilj ovog diplomskog rada je napraviti model četverorotornog helikoptera i provesti numeričku realizaciju leta te letjelice. Prvi dio rada predstavit će taj tip letjelice, njene mogućnosti i primjena. Nakon osnova slijedi konstruiranje odabrane konfiguracije letjelice aplikacijom CatiaV5R18 s ciljem dobivanja inercijskih karakteristika letjelice. U drugom dijelu rada postavljane su jednadžbe za numeričku analizu aerodinamike i dinamike letjelice. Za model rotora koristi se jedan model primijenjen na četiri rotora, dok se aerodinamika trupa zanemaruje. Dinamika letjelice proračunava se Newton Eulerovim jednadžbama, a numerički model i simulacija leta napraviti će se u MATLAB/Simulink okruženju, a rezultati prikazati u posljednjem dijelu. Ovaj model može se koristiti u daljnjem radu pri istraživanju stabilnosti i upravljivosti ovakvog tipa letjelice.
Ključne riječi
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:021878
Studijski program	Naziv: Zrakoplovstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka zrakoplovnog inženjerstva (mag. ing. aeroing.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane	2019-05-21 22:20:19