Razvoj petosnog robota paralelne kinematike

Božić, Matej

prikaz prve stranice dokumenta Razvoj petosnog robota paralelne kinematike

Preuzmi
PDF 10.44 MB

diplomski rad

Razvoj petosnog robota paralelne kinematike

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. urn:nbn:hr:235:236966

Božić, Matej

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Božić, M. (2020). Razvoj petosnog robota paralelne kinematike (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:236966

MLA 8th Edition

Božić, Matej. "Razvoj petosnog robota paralelne kinematike." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:236966

Chicago 17th Edition

Božić, Matej. "Razvoj petosnog robota paralelne kinematike." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:236966

Harvard

Božić, M. (2020). 'Razvoj petosnog robota paralelne kinematike', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:236966

Vancouver

Božić M. Razvoj petosnog robota paralelne kinematike [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2020 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:236966

IEEE

M. Božić, "Razvoj petosnog robota paralelne kinematike", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:236966

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:236966

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Razvoj petosnog robota paralelne kinematike
Naslov (engleski)	Design of five-bar parallel robot
Autor	Matej Božić
Mentor	Bojan Jerbić (mentor)
Mentor	Marko Švaco (pomoć pri izradi, neposredni voditelj)
Član povjerenstva	Bojan Jerbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Josip Kasać (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Mihael Cipek (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2020-04-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo
Sažetak	Tema ovog rada je razvoj petosnog robota paralelne kinematike. Cilj je napraviti robota od početnog koncepta do eksperimentalnog postava koji može izvršavati dane zadatke. Razvoj je krenuo od odabira ulaznih parametra robota u ovisnosti o zadanim ograničenjima zadataka. Napravljena je kinematika robota i odabrana veličina radnog područja. Kroz nekoliko iteracija koncepata robota odabran je jedan koji je išao u daljnju razradu i za koji su provedene simulacije. Iz simulacija su odabrani aktuatori te je iz odabranih aktuatora napravljen ostatak robota. Nakon razrađene konstrukcije, dijelovi robota su išli na izradu te je nakraju robot montiran. Za robot je potom napravljeno upravljanje preko grafičkog sučelja i vizijskih sustava u Python programskom jeziku.
Sažetak (engleski)	The topic of this master thesis was the development of a 5-bar parallel kinematics robot. The goal of this thesis was to make a robot from the first concept to a working prototype that is capable of executing given tasks. Development started from picking appropriate robot parameters from constraints given in the task. The kinematics and working area of the robot were made. Through several iterations of robot concepts, one was chosen that went into the detailed development and simulations. Actuators were selected based on these simulations and from the rest of the robot, development was done based on actuators. After robot construction was done, its parts were sent to production and in the end, the robot was assembled. Then, the program for controlling a robot through a graphical user interface was done in Python programming language.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:236966
Studijski program	Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane	2020-04-03 10:54:58