Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota

Ljubičić, Ivo

prikaz prve stranice dokumenta Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota

Preuzmi
PDF 1.82 MB

diplomski rad

Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. urn:nbn:hr:235:432953

Ljubičić, Ivo

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Ljubičić, I. (2020). Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432953

MLA 8th Edition

Ljubičić, Ivo. "Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432953

Chicago 17th Edition

Ljubičić, Ivo. "Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432953

Harvard

Ljubičić, I. (2020). 'Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432953

Vancouver

Ljubičić I. Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2020 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432953

IEEE

I. Ljubičić, "Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432953

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432953

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota
Naslov (engleski)	Artificial skin concept for human-robot physical interaction
Autor	Ivo Ljubičić
Mentor	Bojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2020-05-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo
Sažetak	U ovom radu osmišljen je i napravljen sustav za interakciju čovjeka i robota. U njemu će biti prikazana reakcija robota na vanjski podražaj. Ulazna jedinica je Arduino mikrokontroler s četiri senzora pritiska. Podaci se pomoću neuronske mreže i filtera obrađuju te Arduino prema robotu šalje uputu putem bežične komunikacije (WiFi). Robot je simuliran u RoboDK programskom paketu. Cilj ovog rada je prikazati kako mikrokontroler, uz primjenu neuronskih mreža na ulaznim signalima, može osposobiti robota za interakciju s čovjekom te nakon toga prikazati i primjenu u slučajevima osiguranja sigurnosti, učenju i naredbama upravljanom gibanju.
Sažetak (engleski)	This thesis presents a system for human-robot interaction. It shows how a robot reacts when it receives an input from the microcontroller. Input will be gathered via four pressure pads by the Arduino controller and then passed through a neural network and send as a command to the robot through WIFI connection. The robot is simulated in RobDK package. The main goal is to show how a microcontroller with implemented neural network can be applied to a robot and enable that robot interact with a human. It also shows different applications like secure interaction, learning and gesture control.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:432953
Studijski program	Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup Datum isteka embarga: 2022-05-04
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane	2020-05-03 14:07:15