prikaz prve stranice dokumenta Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa
  Preuzmi
PDF 3.73 MB
završni rad
Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:235:557283
Marijić, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Marijić, M. (2021). Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557283

Marijić, Marko. "Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557283

Marijić, Marko. "Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557283

Marijić, M. (2021). 'Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 30.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557283

Marijić M. Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 30.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557283

M. Marijić, "Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557283

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557283
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPrimjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa
Naslov (engleski)Application of revolute robots in the radiofrequency thermocoagulation procedure of trigeminal neuralgia
AutorMarko Marijić
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2021-02-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Unutar ovog rada ispituju se mogućnosti primjene dva KUKA Agilus industrijska robota i dva medicinska KUKA LBR Med robota pri operaciji radioferkventne termokoagulacije trigeminalnog ganglija. Zadatak je usporediti mogućnosti svakog robota te odrediti njegovo optimalno radno područje unutar operacijske sale iz kojeg će moći nesmetano obaviti navedeni operativni postupak. Uvodni dio opisuje trigeminalni ganglij, pojavu neuralgije i tijek liječenja, a slijedi opis operativnog postupka s kratkim pregledom područja. Predstavljaju se korišteni roboti i utvrđuju razlike između njih. U svrhu simulacije koristio se program RoboDK unutar kojeg se modelirala virtualna operacijska sala koja dimenzijama odgovara stvarnoj. Simulacija je provedena s više vrsta alata, a rješenja su prikazana u obliku 2D grafičkih mapa radnog prostora za svakog robota pojedinačno.
Sažetak (engleski)
Within this work, the possibilities of application of two KUKA Agilus industrial robots and two medical KUKA LBR Med robots in the operation of radiofrequency thermocoagulation of the trigeminal ganglion are tested. The task is to compare the capabilities of each robot and to determine its optimal working area within the operating room from which it will be able to perform the specified operational procedure without interference. The introductory part describes the trigeminal ganglion, the occurrence of neuralgia and the course of treatment, followed by a description of the surgical procedure with a brief overview of medical accomplishments. The robots used in the simulation are introduced and the differences between them are determined. RoboDK is used for the simulation of robot movements within a virtual operating room that is modeled corresponding to the actual dimensions. The simulation is performed with several types of tools, and the solutions are presented in the form of 2D graphical workspace maps for each robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:557283
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
RepozitorijRepozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane2021-02-19 17:02:33

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij