Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima

Josipović, Mateo

prikaz prve stranice dokumenta Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima

Preuzmi
PDF 14.58 MB

diplomski rad

Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:683933

Josipović, Mateo

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Josipović, M. (2022). Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:683933

MLA 8th Edition

Josipović, Mateo. "Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:683933

Chicago 17th Edition

Josipović, Mateo. "Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:683933

Harvard

Josipović, M. (2022). 'Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:683933

Vancouver

Josipović M. Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:683933

IEEE

M. Josipović, "Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:683933

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:683933

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima
Naslov (engleski)	Development of a safety robotic system for vertical movement on concrete pillars
Autor	Mateo Josipović
Mentor	Marko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2022-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak	U ovom radu prikazan je razvoj sigurnosnog robotskog sustava za kretanje po vertikalnim betonskim stupovima. Glavna zadaća razvijenog robotskog sustava je osiguravanje drugih robota pri radu na betonskim stupovima. Sustav posjeduje unikatne kotače razvijene isključivo za uspon po kvadratnim stupovima. Razvijen je sustav za praćenje osiguranih robota, detekciju pada i spašavanje. Korišteni su laki materijali otporni na vremenske uvjete. Ostvarena je autonomnost od sat vremena kretnje te više sati prilikom stacioniranja na zadanoj poziciji. Razvijeni sustav posjeduje multiplicirane elemente koji povećavaju razinu redundantnosti i smanjuje broj kritičnih dijelova.
Sažetak (engleski)	This paper presents the development of a safety robot system for moving along vertical concrete columns. The main task of the developed robotic system is to secure other robots when working on concrete columns. The system has unique wheels developed exclusively for climbing square columns. A system was developed for monitoring secured robots, fall detection and rescue. Light materials resistant to weather conditions were used. Autonomy of an hour of movement and several hours when stationed at a given position was achieved. The developed system has multiple elements that increase the level of redundancy and reduce the number of critical parts.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:683933
Studijski program	Naziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija Smjer: Mehanika i robotika Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane	2022-07-06 19:54:29