prikaz prve stranice dokumenta Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima
  Preuzmi
PDF 14.58 MB
diplomski rad
Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:683933
Josipović, Mateo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Josipović, M. (2022). Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:683933

Josipović, Mateo. "Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:683933

Josipović, Mateo. "Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:683933

Josipović, M. (2022). 'Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:683933

Josipović M. Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:683933

M. Josipović, "Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:683933

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:683933
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRazvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima
Naslov (engleski)Development of a safety robotic system for vertical movement on concrete pillars
AutorMateo Josipović
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
U ovom radu prikazan je razvoj sigurnosnog robotskog sustava za kretanje po vertikalnim betonskim stupovima. Glavna zadaća razvijenog robotskog sustava je osiguravanje drugih robota pri radu na betonskim stupovima. Sustav posjeduje unikatne kotače razvijene isključivo za uspon po kvadratnim stupovima. Razvijen je sustav za praćenje osiguranih robota, detekciju pada i spašavanje. Korišteni su laki materijali otporni na vremenske uvjete. Ostvarena je autonomnost od sat vremena kretnje te više sati prilikom stacioniranja na zadanoj poziciji. Razvijeni sustav posjeduje multiplicirane elemente koji povećavaju razinu redundantnosti i smanjuje broj kritičnih dijelova.
Sažetak (engleski)
This paper presents the development of a safety robot system for moving along vertical concrete columns. The main task of the developed robotic system is to secure other robots when working on concrete columns. The system has unique wheels developed exclusively for climbing square columns. A system was developed for monitoring secured robots, fall detection and rescue. Light materials resistant to weather conditions were used. Autonomy of an hour of movement and several hours when stationed at a given position was achieved. The developed system has multiple elements that increase the level of redundancy and reduce the number of critical parts.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:683933
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija
Smjer: Mehanika i robotika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
RepozitorijRepozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane2022-07-06 19:54:29

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij